14 сентября 1943 г. по распоряжению СНК СССР в городе Бежецке началось строительство завода сельскохозяйственного машиностроения. Была четко определена его специализация: производство машин для уборки и первичной переработки льна и запасных частей к ним.

Первая очередь завода введена в действие в 1944 г. Одновременно со строительством завода, велась подготовка к выпуску льноуборочной техники. Работа началась с оборудования временной литейной мастерской. К концу 1945 г. «Бежецксельмаш» располагал необходимыми помещениями для производства машин. Был выплавлен первый металл, получены первые детали и выпущено 69 льномялок МЛ-6 и 2 льноклеверотерки ТЛК-0,8.

Постепенно завод увеличивал свои производственные мощности. С 1949 г. по 1962 г. были введены в эксплуатацию литейный, кузнечно-прессовый цеха, сборочный цех №2, инструментальный цех, здание инженерного корпуса и экспериментальный цех с гальваническим отделением. Начато строительство ТЭЦ.

В 1957 году было создано головное специализированное конструкторское бюро. Одновременно развивалась и социальная сфера. В 1953 г. на базе завода был открыт вечерний машиностроительный техникум. С 1956 по 1961 гг. были построены клуб, заводской здравпункт и спортивный зал.

В 1980 г. введена в эксплуатацию водогрейная котельная. В 1989-1994 годах проведена работа по реконструкции производственной котельной: модернизация оборудования, перевод котельной с мазута на газ.

За время своего существования «Бежецксельмаш» освоил более 100 наименований машин. В 50-е годы завод выпускал льномолотилки МЛС-2,5М, МЛП-3,5, ЛМС-5,0, льнотеребилку ЛТ-7. В 1960-1962 г. освоен серийный выпуск первых льнокомбайнов ЛК-5,0, а в 1962 г. на смену им пришли льноуборочные комбайны ЛК-4М.

В период с 1958 г. по 1976 г. поставлены на производство льнотеребилки ТЛН-1,5, ЛТВ-4, ЛТ-4, льноуборочные комбайны ЛКВ-4Т и ЛК-4Т, льномолотилка МЛ-2,8П, льноподборщик-молотилка ЛМН-1,0, подборщик тресты ПТП-1.

В 1975-1980 г. на производство поставлены молотилка-терка МВ-2,5А, модернизированная навесная льнотеребилка ТЛН-1,5А, льноуборочные комбайны ЛК-4А и ЛКВ-4А, льнотрепальная машина ТЛ-40А.

В следующее десятилетие с заводских конвейеров стали сходить качественно новые машины: комплект оборудования для сушки и переработки льновороха КСПЛ-0,9, подборщик-погрузчик снопов ППС-3, семеочистительная машина СОМ-300, подборщик-порциеобразователь ПНП-3, подборщик тресты навесной ПТН-1А.

В 1990- 1995 г. начат выпуск оборачивателей лент льна ОСН-1А и ОСН-1Б, ворошилки лент льна ВЛ-3, граблей-ворошилок роторных ГВР-6Р.

С 1995 г. завод выпускает рулонный пресс-подборщик ПР-1,5 для уборки льна. В 2000 г. налажен выпуск пресс-подборщика ПР-145С для уборки сена.